Budimex i Sky Tronic pracują nad autonomicznym dronem 3D Flight Explorer FLC

Innowacyjny projekt dotyczy opracowania i wdrożenia inteligentnego systemu do analizy przestrzennej 3D obiektów inżynieryjnych, który będzie odpowiedzią na zdiagnozowane w projekcie Budimex Innowacje potrzeby branży budowlanej.

Rezultatem współpracy będzie autonomicznie poruszająca się platforma pomiarowa o nazwie 3D Flight Explorer FLC, która w obrębie monitorowanego obszaru precyzyjnie odwzoruje elementy przestrzeni w technologii 3D, w czasie rzeczywistym i przy marginalizacji roli pilota-operatora. System stanowić będzie integralną część drona, znajdującego zastosowanie w monitoringu i pracach inspekcyjnych obiektów inżynieryjnych.

W ramach prac wykorzystany zostanie inteligentny system sterowania i stabilizacji lotu „SkyNav”, który zapewni bezpieczny przelot oraz wykonanie pomiarów w trudnych i niebezpiecznych warunkach, jak: silne podmuchy wiatru, turbulencje czy utrudniony dostęp do obiektów. Zespół zaprojektuje i skonstruuje własne elektroniczne urządzenie pomiarowe - wizyjny układ identyfikacji przestrzeni. Na potrzeby systemu autonomicznego lotu zostaną opracowane inteligentne algorytmy podejmowania decyzji, służące do automatycznego wyznaczania optymalnej trasy przelotu.

Generowany obraz 3D pozwoli na szybkie i precyzyjne wyznaczanie potrzebnych parametrów modeli bryłowych, takich jak: wolny obszar, objętość przestrzeni zajętej, objętość mas ziemnych, elementy budowy czy różnice w objętości obiektów kubaturowych. Tworzona w ten sposób trójwymiarowa mapa otoczenia posłuży do nawigacji, a autonomiczny system pozwoli na omijanie przeszkód znajdujących się na trasie przelotu oraz wyznaczenie alternatywnej drogi do celu.

W przypadku procesu budowlanego, technologia może być stosowana na każdym etapie prac - od projektu po odbiór. Możliwa będzie także digitalizacja obrazu terenów inwestycyjnych oraz tworzenie edytowanych modeli bryłowych dla geodezji i kartografii. Tworzony system jest odpowiedzią na wzrastające zainteresowanie prowadzeniem monitoringu strukturalnego obiektów inżynierskich i terenów inwestycyjnych.

System modelowania terenu 3D, nad którym pracujemy ze Sky Tronic, znajdzie zastosowanie w optymalizacji procesów budowlanych. Jego rolą będzie szybkie i precyzyjne rejestrowanie obiektów przestrzennych. To będzie usługa nowego typu. Autonomiczny lot platformy nośnej oraz zautomatyzowane wykonywanie pomiarów fotogrametrycznych może znacznie usprawnić prace geodezyjne i skrócić czas generowania trójwymiarowych modeli 3D terenów pod planowane inwestycje. Nowy system do modelowania i monitoringu układów przestrzennych ma wspomóc  m.in. rozpoznawanie krawędzi dróg, skarp, wierzchołków czy budynków i przetwarzanie danych, otrzymywanych w wyniku nalotu fotogrametrycznego z drona. Planujemy wykorzystanie go do cyklicznych inwentaryzacji terenów budowlanych i zasobów znajdujących się na placach budowy. Dzięki temu rozwiązaniu, zacznie łatwiej będzie kontrolować zasięg robót ziemnych, a także stopień postępu inwestycji. - Komentuje Przemysław Kuśmierczyk, Kierownik Zespołu ds. Innowacji Budimex SA